IRB 1520ID弧焊機器人工作站相關配置如下：
1、工業機器人（含底座）
2、焊接電源
3、焊槍、送絲裝置、清槍裝置
4、非標工作臺（含翻轉臺等工裝）
高精度弧焊機器人
ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人 （集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省高達50%的維護成本，與同類產品相比，焊接單位成本*低。
IRB 1520ID即可在數小時內完成安裝進行使用，幫助您提高生產效率，實現高成本效益的穩定生產。中空臂設計的IRB 1520ID（集成配套型），將軟管束和焊接線纜分別同上臂和底座緊密集成。這就意味著，弧焊所需的所有介質（包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣）均采用這種方式走線，實現性能與能效的*優化。

IRB 1520ID能幫助您實現穩定的焊接，獲得高度**的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。