KR10R1420弧焊機器人工作站相關配置如下：
1、工業機器人（含底座）
2、焊接電源
3、焊槍、送絲裝置、清槍裝置
4、非標工作臺（含翻轉臺等工裝）
庫卡機器人焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。
產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是同定的，因此安排生產計劃非常明確。可實現小批量產品的焊接自動化。