性能全面提升!新型電纜內藏式機器人誕生。
更快:實現行業*高標準的動作速度,縮短作業節拍時間。
纖細:5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉。
操作更簡便:synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身,避免了手臂后方的干涉。
可搬重量大:可搬重量為6KG;可搭載各種焊槍和傳感器;非常適用于搬運用途。
機器人參數
型號 |
FD-B6 |
軸數 |
6軸 |
負載 |
6kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅動容量 |
3132w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢245° |
手臂軸J4 |
±155°(±170°) |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205°(±360°) |
*大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 |
4.19rad/s{210°/s} |
基本軸J3 |
4.01rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
7.50rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
7.50rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
11.00rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.5N·m |
允許扭矩J5 |
10.5N·m |
允許扭矩J6 |
5.9N·m |
允許慣性矩J4 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩J5 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩J6 |
0.06kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
3.59m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
145kg |
第3軸可載能力 |
10kg |
安裝方式 |
正裝/倒掛/側裝 |