R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。擁有3,150mm的系列*大動(dòng)作范圍。

圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

RS015X的規(guī)格
自由度	6 軸
負(fù)載	15 kg
水平伸展距離	3,150 mm
重復(fù)性1	±0.06 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運(yùn)動(dòng)范圍	*大速度
	JT1	±180°	180°/s
	JT2	+140° ~ -105°	180°/s
	JT3	+135° ~ -155°	200°/s
	JT4	±360°	410°/s
	JT5	±145°	360°/s
	JT6	±360°	610°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	34 N•m	0.8 kg•m2
	JT5	34 N•m	0.8 kg•m2
	JT6	22 N•m	0.25 kg•m2
質(zhì)量	545 kg (不包括選配設(shè)備)
機(jī)身顏色	川崎標(biāo)準(zhǔn)色
安裝	地面, 懸掛
保護(hù)等級(jí)	手腕: IP67 基座: IP65 *同等

控制柜	型號(hào) 面向北美	E02
	型號(hào) 面向歐洲
	型號(hào) 面向日本 & 亞洲