R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。擁有3,150mm的系列*大動作范圍。

圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

RS015X的規格
自由度	6 軸
負載	15 kg
水平伸展距離	3,150 mm
重復性1	±0.06 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運動范圍	*大速度
	JT1	±180°	180°/s
	JT2	+140° ~ -105°	180°/s
	JT3	+135° ~ -155°	200°/s
	JT4	±360°	410°/s
	JT5	±145°	360°/s
	JT6	±360°	610°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	34 N•m	0.8 kg•m2
	JT5	34 N•m	0.8 kg•m2
	JT6	22 N•m	0.25 kg•m2
質量	545 kg (不包括選配設備)
機身顏色	川崎標準色
安裝	地面, 懸掛
保護等級	手腕: IP67 基座: IP65 *同等

控制柜	型號 面向北美	E02
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲