負載 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重復(fù)性 ±0.04 mm
*大線速度3,300 mm/s
應(yīng)用:
裝配
物料搬運
YF002N機器人的規(guī)格
YF002N的規(guī)格 |
應(yīng)用 |
裝配, 物料搬運 |
類型 |
并行鏈路類型 |
*大負載 (kg) |
2 |
自由度 (軸) |
4 |
運動范圍 (mm) |
ø600 × H200 |
循環(huán)時間*1 (負載) |
0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) |
位置重復(fù)性*2 (mm) |
± 0.04 |
角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
質(zhì)量 (kg) |
60 |
機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
安裝 |
懸掛 |
環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 40 |
相對濕度(%) |
35-85 (無結(jié)露) |
電源要量 *3 (kVA) |
3.0 |
保護等級 |
標準 |
IP 65 |
選項 |
- |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E97 |
型號 面向歐洲 |
E91 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E94 |
1: 動作方式(上升25mm, 水平運動305mm,下降25mm的往復(fù)運動)
2: 以ISO9283為基準。
3: 因負載重量及動作方式而不同。