臂長

LS6-502x：500 mm **關節 + 第二關節 (225+275 mm)
LS6-602x：600 mm **關節 + 第二關節 (325+275 mm)
LS6-702x：700 mm **關節 + 第二關節 (425+275 mm)
第三關節 (Z)：200 mm (170 Clean)
 

重復定位精度

**關節 + 第二關節：+/-0.020 mm
第三關節：+/-0.010 mm
第四關節：+/-0.010 deg
 

負載

*大：6 Kg
額定：2 Kg
 

用戶線路

電路：15 lines
氣路：6mm x 2, 4mm x 1
 

重量

LS6-502x：17 Kg
LS6-602x：17 Kg
LS6-702x：18 Kg
 

環境適用

溫度：5- 40 deg C
濕度：10 - 80% (非冷凝)
 

3M（標準），5M（可選），10M（可選）
 

RC90控制器

 

標準循環時間（W/1kg有效負載）

LS6-502x：0.40 secs
LS6-602x：0.42 secs
LS6-702x：0.44 secs

*大運行速度

LS6-502x (**關節+第二關節)：6,150 mm/sec
LS6-602x (**關節+第二關節)：6,800 mm/sec
LS6-702x (**關節+第二關節)：7,450 mm/sec
第三關節：1,100 mm/sec
第四關節：2,000 deg/sec

電機功率

**關節：200瓦
第二關節：200 瓦
第三關節：100 瓦
第四關節：100 瓦

其他

插入力：100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m²

測量

安裝孔徑(mm)：150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑：20 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺面
潔凈：ISO 4級潔凈

可選配置

Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing

軟件

開發軟件：愛普生 RC+ 7.0

高性能

• 高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
• *高速度可達7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、準確地運行
• 強大的專用伺服系統設計，殘余振動低

高負載及高性能

• 負載高達6Kg，額定負載為2Kg
• 即使負載增加，也可保持高速循環

高性價比

• 高性能
• 為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔凈型號
• 以較低的價格擁有愛普生其他型號相同的質量、可靠性和服務支持

一流的控制器與開發軟件

• 愛普生 RC+擁有業內較強的易使用性，可節省開發時間（與愛普生 RC+ 7.0一起提供）
• 幾百種語言描述和功率，快速輕松地完成工作
• 集成的選項可更大地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
• 擁有高性能、高速的處理功率

應用和行業廣泛

• 汽車
• 硬盤驅動器
• 醫療
• 實驗室自動化
• 消費類產品
• 工業產品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導體
• 電子

 

           愛普生LS6 SCARA機器人非常適用于追求高性價比的工廠。它們可用于多種應用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。愛普生LS6 SCARA機器人是需要高性價比的客戶優選。 LS6 SCARA有500、600和700毫米三種可選臂長，并提供ISO 4級潔凈型號。憑借出色的循環時間，業內較強的易使用性和愛普生一貫的可靠性，使LS6成為優選機器人。

所有愛普生LS6 SCARA機器人都與我們低成本、高性能的 RC90控制器 配套提供，以較低價格提供較高易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、 Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。