1、對應手腕部自由度和動作范圍的不同需要，有4種機型可供選擇；

——FANUC-M-2iA/3s

    前端裝有1軸旋轉手腕的合計4軸機器人，其可搬運質量為3kg。適用于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列；

——FANUC-M-2iA/6H

    前端不使用旋轉軸的合計3軸機器人，其可搬運質量為6kg。適用于對物品的超高速整列；

——FANUC-M-2iA/3SL、FANUC-M-2iA/6HL

1、通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍；

2、采用了完全密封的構造（IP69K），從而可對應高壓噴流清洗；

3、可選用對應食品衛生的材料、表面處理及潤滑油；

4、通過和iRVision（內置視覺功能）或者力覺傳感器進行配套使用，可以使用*新的智能化功能。