愛普生 LS3 SCARA 機器人
高性能、低成本
高速循環高產出
行業領先的易用性
400mm臂長
提供ISO 4 清潔型
愛普生 LS3 SCARA機器人專門面向那些希望在不影響產品性能的情況獲取*大價值的廠家。它們可以用于機電組裝、提取和放置、物料配送(kitting)和分發，等等。愛普生 LS3 SCARA對于追求性價比的廠家來說是*佳選擇。愛普生 LS3 SCARA手臂長達400mm，并且通過了ISO 4清潔模型標準。該產品循環時間方面也表現優異，有著業內領先的易用性，同時還維持了愛普生一貫的可靠性，LS3是您的理想選擇。
所有的愛普生 LS3 SCARA 機器人都配備了我們的高性能、低成本的 RC90 控制器 ，它在易用性和可靠性方面提供了無與倫比的出色體驗，并且價格出人意料的低廉。愛普生 RC+可以運用強大工具和技術集成來減少整個生產時間，它可輕松集成Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持、GUI Builder等技術，因而是生產制造環境中的*佳選擇。 愛普生 LS3 SCARA 機器人
特性和優勢
愛普生 LS3 機器人是愛普生明星產品系列SCARA家族中的一員。設計目的是為了實現有效的成本控制，專門面向那些希望在不影響產品性能的情況獲取更大價值的廠商。產品應用了許多降低成本技術，包括新的RC90控制器。但是愛普生 LS系列機器人在性能和可靠性方面，仍然保持了愛普生的一貫水準，完全值得您的信賴。該產品運用了可實現高性能運動控制的PowerDrive技術，并可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技術，甚至還有更多選擇。高性能、低價格是LS3機器人的優勢。臂長400mm，負載可達3Kg。LS3配備RC90控制器和愛普生
愛普生LS3 SCARA機器人
產品規格
臂長
LS3-401x: 400 mm **關節+第二關節 (225+175 mm)
第三關節 (Z): 150 mm (120 Clean)
重復定位精度
**關節 + 第二關節: +/-0.010 mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg
負載
*大： 3 Kg
額定： 1 Kg
用戶線路
電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS3-401x: 14 Kg
環境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選配), 10M (可選配)
可用控制器
RC90控制器
|
標準循環時間(W/1kg負重)
LS3-401x: 0.42 secs
*大運行速度
LS3-401x (**關節+第二關節): 6,000 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec
電機功率
**關節: 200瓦
第二關節: 100 瓦
第三關節: 100 瓦
第四關節: 100 瓦
其他
插入力: 100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
安裝類型: Tabletop
潔凈度：ISO 4 潔凈標準
|
RC+ 5.0軟件系統，使其易用性在業內名列前茅。
愛普生 LS3 SCARA機器人
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控制器。如需將機器人安裝在離機器人控制器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號： 有許多不同的線纜，具體取決于您使用的機器人和控制器。請聯系您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
夾爪安裝適配器－（適用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人）
適用于 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸桿的端部。為安裝工具提供平坦的表面，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁面>
部件編號： R12B031901
I/O 選件
I/O 擴展板 (RC700或RC90 控制器)
額外的PNP I/O板（24輸入/16輸出）。針對RC700或RC90控制器。注： RC90控制器*多可選2塊I/O板。RC700*多可選4塊。
部件編號： R12B040302
RS-232C板: 雙端口 (RC700 或 RC90 控制器)
雙端口RS-232C板，用于和其它基于RS-232C裝置通訊。
注： RC700或RC90使用中*多可選2塊RS-232C板。
部件編號： R12B040726
DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控制器)
作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可選配2塊。RC700控制器*多可選配4塊。
部件編號： R12B040727
CC-Link 從板 (RC90 控制器)
作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可選配2塊。RC700控制器*多可選配4塊。
部件編號： R12B040730
Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控制器)
作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus（從屬）總線I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可選配2塊。RC700控制器*多可選配4塊。
部件編號： R12B040729
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