| 名稱 |
T6-602S |
| 安裝類型 |
桌面安裝 |
| 臂長(關(guān)節(jié) #1+#2) |
600 mm |
| 本體重量 (不含電纜) |
22 kg |
| 本機*大運動范圍*5 |
關(guān)節(jié)#1 |
± 132 deg |
| 關(guān)節(jié)#2 |
± 150 deg |
| 關(guān)節(jié)#3 |
200 mm |
| 關(guān)節(jié)#4 |
± 360 deg |
| 重復(fù)定位精度 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
± 0.04 mm |
| 關(guān)節(jié)#3 |
± 0.02 mm |
| 關(guān)節(jié)t#4 |
± 0.02 deg |
| 本機*大運動速度*5 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
4180 mm/s |
| 關(guān)節(jié)#3 |
1000 mm/s |
| 關(guān)節(jié)t#4 |
1800 deg/s |
| 負載*1 |
額定 |
2 kg |
| *大 |
6 kg |
| 標準循環(huán)時間*2 |
0.49s |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定 |
0.01 kg·m2 |
| *大 |
0.08 kg·m2 |
| 第三關(guān)節(jié)下壓力 |
83 N |
| 用戶線路接口 |
Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 電源/線纜長度 |
AC100-240V / 5m |
| 功耗*4 |
1.2 kVA |
| 適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
| 安裝環(huán)境 |
標準型 |
| 安全標準 |
CE 認證 |
*1：請勿超過*大負載使用。
*2：負載2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形運動的循環(huán)時間（以本機*大速度及*優(yōu)路徑坐標運行）
*3：負載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致，如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。
| 軟件選件 |
| Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1） |
● |
| RC+ API 7.0 |
● |
| ECP |
● |
| GUI Builder 7.0 |
● |
| OCR |
● |
| 控制器選件 |
| 示教器 TP1 |
— |
| 示教器TP2 |
● |
| 示教器TP3 |
● |
| 傳送帶跟蹤 |
— |
| PG 卡 |
— |
| 緊急停止開關(guān) |
● |
| RS-232C 擴展卡 |
— |
| I/O 擴展卡 |
— |
| 現(xiàn)場總線I/O（從站） |
● |
| 現(xiàn)場總線I/O（總站） |
● |
| I/O 線纜套件 |
— |
| 視覺選件 PV1, CV2 |
● |
| 壓力傳感器 S250 |
— |
| 驅(qū)動單元 (DU) |
— |
特性及優(yōu)勢
緊湊型SCARA一體機T6具有以下明顯優(yōu)勢：
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
- 手部I/O 和短而穩(wěn)定的導(dǎo)線管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計可以簡化外部布線。
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。
憑借這幾點優(yōu)勢，T6不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，而且更能幫助客戶削減總成本�？傊褂玫脑蕉啵鷮⒐�(jié)省的越多。
- 代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化
愛普生T6機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化，無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率， T6機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面， T6 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時，T6占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
讓搬運更簡單
愛普生于近日推出了臂長更長、負載更大的緊湊型SCARA一體機T6，通過控制器內(nèi)置的方式及I/O布線的優(yōu)化，T6有著結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、安裝方便等優(yōu)勢， 相比愛普生傳統(tǒng)SCARA機器人，維護更加方便。此外，使用T6降低了用戶在設(shè)計、安裝、運行以及維護的成本負擔(dān)，從而降低總體成本。
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