機器人型號
到達距離
承重能力
防護等級
IRB 6640-180
IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級
IRB 6640-235
IRB 6640-205
IRB 6640-185
IRB 6640-130
IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO class 5
IRB 6640ID-200
IRB 6640ID-170
所有版本都可增加額外負重 上臂，50kg(除6640ID之外) ，**軸外框250kg
軸運動: 軸
6640工作范圍
6640ID工作范圍
*大速度
軸1旋轉
+170° to -170°
100- 110°/s
軸2手臂
+85° to -65°
90°/s
軸3手臂
+70° to -180°
軸4手腕
+300° to -300°
+300° to -300° *
170- 190°/s
軸5彎曲
+120° to -120°
+100° to -100°
120- 140°/s
軸6翻轉
+360° to -360°
190- 235°/s
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