在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾 通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性 提高離線示教的精度 可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教
控制機器人的總高度可實現與大型機器人相組合的多級設置
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