實現了搬運機器人中*高級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
用叉狀的抓手從側面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉力）的等級也是*大的
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內進行機器人搬運
采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態的連桿機構，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性
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