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在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動作使電纜動作穩定，提高可靠性 提高離線教示的精度 可進行包括焊接電纜在內的模擬
追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發展 實現**水平的高速點焊動作
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