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發布信息

安川SIA5D

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品牌: 安川
工作范圍: 559 mm
負載: 5 Kg
控制柜: DX100
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-02-20 15:08
瀏覽次數: 338
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

7個自由度,豐富了機器人作業姿勢
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護

機器人型號 SIA5D
適用控制柜 DX100
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 5kg
垂直伸長度 1007mm
水平伸長度 559mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s
T軸(手腕回轉) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 14.7N.m
B軸(手腕擺動) 14.7N.m
T軸(手腕回轉) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.11kg.m2
本體質量 30kg
電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

 
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