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發布信息

愛普生RC180 Micro Power Drive控制器

點擊圖片查看原圖
品牌: 愛普生
尺寸: 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
重量: 9 Kg
CPU: 32位超低壓處理器
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-02-20 15:02
瀏覽次數: 828
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
特性與優勢

RC180 Micro PowerDrive控制器具有兩大基本目標:緊湊型和強大性能。PowerDrive伺服系統能提供高級伺服控制,實現快速的加減速時間,這在其他機器人中是無法見到的。它還能提供高性能運動屬性和路徑控制。此外,SPEL+語言和業界領先的愛普生RC+開發環境提供工具,使機器人編程更簡單,從而幫助節省我們用戶的時間和金錢。將RC180與我們一款高性能的SCARA或6軸手臂搭配使用,您將獲得終極機器人控制體驗:愛普生特有體驗。
 
高性能

  • 低成本、高性能
  • 緊湊型,占用工廠空間小
  • 快速的機器人循環和項目執行時間
  • 杰出的加減速率,啟動和停止運動平滑
  • 愛普生PowerDrive伺服系統確保實現機器人性能*大化
  •  
靈活性與可擴展性

  • 可用作單機、PLC從站或與PC搭配使用
  • 能控制愛普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6軸機器人
  • 完全集成選項包括:圖像處理、網絡連接性、以太網/IP和更多選項
  •  
一流的控制器與開發軟件

  • 愛普生RC+ 引領業界易用性,節省開發時間
  • 兩層控制器產品允許高性能或低成本解決方案
  • 集成選型*大化系統性能,縮短總開發時間(欲了解更多信息,請參考選項頁)
  • 高性能處理能力較競爭性機型快很多倍
  •  
適用于眾多應用及行業

  • 汽車
  • 硬盤驅動器
  • 醫療
  • 實驗室自動化
  • 消費電子產品
  • 工業產品
  • 通信
  • 制藥
  • 太陽能
  • 包裝
  • 半導體
  • 食品
  • 電子設備
 
產品規格

基本硬件規格
安裝類型: 臺面,側壁,支架,地面,吊頂
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
基本單元 (SCARA機器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
擴展單元驅動 (6軸機器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
擴展選項單元: 55(w) x 136(d) x 240(h)
重量
基本單元 (SCARA機器人): 9 Kg
基本單元+擴展驅動 (6軸): 10.5 Kg
選配單元: 1 Kg
機器人控制
關節控制: 可同時控制*多6個關節(AC伺服)
運動類型: CP (連續路徑) 運動, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程
示教方法
遠程
直接
手動輸入數據
數字I/O
標準 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔離)
遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標準 I/O)
通信接口
以太網: 10/100Base-T 以太網-通過網絡高速連接至 1 個或多個控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 對 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存儲器
電源
200-240 VAC 單相 50/60 Hz
環境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環境標準: RoHS
安全標準與特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關
安全門輸入
低功耗模式
動態剎車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風扇錯誤檢測  
編程 開發
語言: SPEL+ Lite
開發環境: EPSON RC+ 5.0
要求
操作系統: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (*小值)
多任務
同時執行 16 個任務
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息
源代碼編輯器
通過自動句法協助、代碼縮進和內置的 EPSON SmartSense™ 技術對色彩進行編碼
調試器
源代碼級調試器,帶有單步、斷點、觀察變量及內置的 EPSON Smartsense™ 技術
SPEL+語言
功能強大、易于學習的結構化語言,其特性包括: 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
愛普生+5.0開發環境
基于項目的開發環境包括:
  • Project Explorer 支持輕松訪問應用文件
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發的運行窗口
  • 針對慢跑、示教點和配置機器人參數的 Robot
  • I/O 監控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態
  • Task Manager 為所有正在運行的任務提供調試/監控對話
  • 點擊配置向導
  • 支持輕松生產使用的操作員窗口
  • 完全集成的幫助系統
支持的語言
英語、法語、德語、日語和中文
連接
通過DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠程I/O連接,就可以將控制器用作備用PLC
Available Robots 可用的機器人
G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6軸
Pro Six 6軸
S-Series 6軸
選件
視覺圖像軟件包
擴展I/O(32點輸入/32點輸出)*多可安裝4塊板
RS232-C 板(兩個選件板,共 8 個端口)
ECP 軟件選件(外部控制點運動)
操作員面板 (OP1)
現場總線板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模塊)
示教器 (TP1)
 

      愛普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超緊湊、高性能機器人控制器,具有很高的易用性。RC180功率驅動微控制器能控制多達6個軸,,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,實現平穩移動、快速的加減速速度和快速的循環時間。RC180能控制愛普生G系列和RS系列SCARA機器人以及愛普生PS、S5和C3 6軸機器人。愛普生在一個超緊湊的封裝內實現了這些功能及更多功能,并以合理價格助力節省價格高昂的工廠空間。

RC180控制器配備了我們業界領先的愛普生 RC+ Controls 軟件和許多完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性,與同類競爭機器人系統相比,愛普生 RC+ 向導、點擊設置、慢跑和示教窗口、集成調試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助于降低整體開發時間。此外,愛普生 RC+ 開發環境集Vision Guidance、.NET 支持、以太網/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多選件于一身,可實現*大性能和易用性。

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