4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備（根據工件來非標設計加工）。

5、電氣控制設備——基本可劃分為：PLC控制器、變頻器、主操作盤、機器人控制系統、夾具、安全附屬系統。
6、系統安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。

了解更多ABB機器人