氣動型 LBR 夾持器
LBR iiwa 通過氣動型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型:
氣動型 LBR 夾持器:長行程雙夾爪平行夾持器
通過降壓將夾持力限制為 140 牛頓
每個夾爪的行程:40 毫米
夾持器功能:內(nèi)部和外部
整個行程的閉合時間:163 毫秒
自重:440 克
LBR Greifer pneumatisch
氣動型 LBR 夾持器:短行程雙夾爪平行夾持器
兩個夾爪的夾持力綜合:*大 1400 牛頓
夾持器功能:內(nèi)部和外部
每個夾爪的行程:4 毫米
整個行程的閉合時間:18 毫秒
夾持力保護:開式和閉式
自重:160 克
氣動型 LBR 夾持器:短行程雙夾爪平行夾持器
氣動型 LBR 夾持器:三夾爪中央夾持器
三點夾持功能可以用來從中央夾持圓形工件。
個夾爪的綜合夾持力:*大 700 牛頓
夾持器功能:內(nèi)部和外部
每個夾爪的行程:4 毫米
整個行程的閉合時間:58 毫秒
夾持力保護:開式和閉式
自重:200 克
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于氣動型 KUKA LBR 夾持器的三種變型,供貨范圍中都有以下組件:
兼容的介質(zhì)法蘭:
對于長行程:氣動型 IO、氣動觸摸型
對于短行程和中央夾持器:氣動型 IO
夾持器機械系統(tǒng)
用于識別狀態(tài)的接近開關(guān):夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
機械、氣動和電氣連接
可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我們的補充產(chǎn)品系列向您提供更多選項。
用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器
我們用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器完全符合您的需求:夾爪借助 3D 打印與工件和生產(chǎn)任務**匹配。內(nèi)置的萬向接頭和通用的法蘭轉(zhuǎn)接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 打印的 LBR 夾持器的兩種變型:
氣動型 LBR 夾持器:雙夾爪平行夾持器
3D 打印的氣動型雙夾爪平行夾持器(RRMG3)適用于*多 500 克中的工件
兩個夾爪的夾持力:*大 120 牛頓
夾持器功能:內(nèi)部和外部
每個夾爪的行程:約 2 毫米
整個行程的閉合時間:20 毫秒
自重:約 500 克
氣動型 LBR 夾持器:擴張夾持器
3D 打印的氣動型擴張夾持器(RRMGI)適用于從內(nèi)部夾持管件或環(huán)件等圓形工件:
*大夾持力 300 牛頓
夾持器功能:內(nèi)部
自重:約 500 克
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于我們 3D 打印的氣動型 LBR 夾持器,供貨范圍中含有以下組件:
兼容的介質(zhì)法蘭:氣動 IO
法蘭轉(zhuǎn)接頭及萬向接頭
與工件相關(guān)的,用添加劑生產(chǎn)塑料夾爪
夾持器機械系統(tǒng)
用于識別兩種狀態(tài)的接近開關(guān)
機械、氣動和電氣連接
可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我們的補充產(chǎn)品系列向您提供更多的組合方式和擴張。
詳細型號介紹:
LBR夾具氣動1:-A LBR iiwa的理想夾具,可以靈活的組裝和處理任務。
功能:
符合HRC標準,圓形輪廓
設計緊湊,重量輕
通過減壓力限制安全值
使用內(nèi)置接近開關(guān)檢測頜位置
綜合能源供應
技術(shù)參數(shù):
Medialange:MF氣動IO
夾緊力(組合):*大
產(chǎn)品重量:600g
Stroke per jaw: 40 mm
夾爪功能:內(nèi)部/外部
總沖程關(guān)閉時間:163ms
抓力保障:無
LBR夾具氣動2-LBR氣動夾鉗(相加制造)是 LBR iiwa的理想夾具,用于特定的裝配和處理任務。
功能:
符合HRC標準,圓形輪廓
設計緊湊,重量輕
強制限制到安全值
狀態(tài)檢測(開/關(guān))使用內(nèi)置的接近開關(guān)
綜合能源供應
由于Lange適配器中的集成球窩接頭,因此具有很高的靈活性
由于均勻的蘭格適配器(只有夾具被更換),具有很高的靈活性
組分特異性,添加劑制造(塑料),短行程
技術(shù)參數(shù):
Medialange: MF pneumatic IO;MF pneumatic touch
夾緊力(組合):約120
產(chǎn)品重量:500g
Stroke per jaw: 約2mm
夾爪功能:內(nèi)部/外部
總沖程關(guān)閉時間:20ms
抓力保障:開放/關(guān)閉
相關(guān)介紹:
KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機器人終端執(zhí)行器。在我們的夾持器產(chǎn)品系列中,您可以為任何夾持任務找到合適的終端執(zhí)行器——無論是靈敏型、氣動型或使用 3D 打印技術(shù)的氣動型。
LBR 夾持器:KUKA 產(chǎn)品系列一覽
KUKA 夾持器產(chǎn)品系列可以針對您的任何夾持任務為您找到作為終端執(zhí)行器的正確夾持器:
氣動型 KUKA LBR 夾持器有三種變型
氣動型 KUKA LBR 夾持器有兩種變型,用添加劑制造
LBR 夾持器的優(yōu)點
您通過我們的 LBR 夾持器產(chǎn)品系列就為工業(yè) 4.0 占據(jù)了*有利的地位。我們的夾持器采用特殊結(jié)構(gòu),極其靈活、**和安全。
可以實現(xiàn)人機合作的功能
無棱邊的倒圓設計對人沒有任何危險。此外還可以將*大夾持力限為 140 牛頓。
高效和輕巧
所有夾持器都有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的優(yōu)點——因此在能效方面也占據(jù)了*有利的地位。