小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人

6軸垂直多關節
負載：1Kg
動態范圍：545mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

機器人型號		MHJ
適用控制柜		FS100*4
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		1kg(*大2KG*5)
垂直伸長度		909mm
水平伸長度		545mm
重復定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-160° ~ +160°
	L軸（下臂）	-90° ~ +110°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-290° ~ +105°
	R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	160°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉）	300°/s
	B軸（手腕擺動）	400°/s
	T軸（手腕回轉）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	3.33N.m
	B軸（手腕擺動）	3.33N.m
	T軸（手腕回轉）	0.98N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.058kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.058kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.005kg.m2
本體質量		15kg
電源容量*3		0.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。 
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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