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發布信息

安川MH5SII機器人 6軸 負載5KG 動態范圍:706mm

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品牌: YASKAWA安川
負載: 5KG
動態范圍: 706mm
用途: 弧焊、搬運、碼垛、噴涂
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:20
瀏覽次數: 329
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人。

6軸垂直多關節
負載:5Kg
動態范圍:706mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂

小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞

機器人型號 MH5SⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 5kg
垂直伸長度 1193mm
水平伸長度 706mm
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -65° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -136° ~ +255°
R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 376°/s
L軸(下臂) 350°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 450°/s
T軸(手腕回轉) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
T軸(手腕回轉) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
本體質量 27kg
電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。


動作圖

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