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發布信息

電裝機器人VP-5243/6242

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品牌: 日本電裝
規格: 臂展210-220
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-11-14 16:43
瀏覽次數: 310
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

有5軸和6軸2種型號

為了滿足廣泛的需求,準備了5軸型:VP-5243和能夠完成多方向作業的6軸型:VP6242。

 

*大可搬運質量3kg(5軸型)*1 *大可搬運質量2.5kg(6軸型)*2

小巧但馬力十足。

 

外形小巧

設置面積為160×160mm,相當于兩張明信片大小。是一款節省空間的設計。有助于實現設備小型化。

 

全軸采用低輸出功率的伺服電機

全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總容量也控制在300W以下,極其節能。

 

標準配置工具用空氣配管(4條電路)和配線(9芯)

 

落地安裝與吊裝均可

項目 單位 規格
本體型式 - VP-5243 VP-6242
軸數 - 5 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 430(210+220) 420(210+210)
機械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
*大動作領域(P點) mm 430 432
動作角度 J1 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質量 kg 3(手腕部向下 ±45°以內)(*3) 2.5(手腕部向下 ±45°以內)(*4)
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -
標準循環時間(*1) sec 0.99 -
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 -
*大容許慣性力矩
(慣性)
J4,J5 kg㎡ 0.04(*5) 0.03
J6 0.01 0.007
用戶用氣動配管 - 4系統(φ4×4)
用戶用信號線 - 9芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 MPa 0.10~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) dB 80以下
質量 kg 約13 約15




 

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