有5軸和6軸2種型號
為了滿足廣泛的需求,準備了5軸型:VP-5243和能夠完成多方向作業的6軸型:VP6242。
*大可搬運質量3kg(5軸型)*1 *大可搬運質量2.5kg(6軸型)*2
小巧但馬力十足。
外形小巧
設置面積為160×160mm,相當于兩張明信片大小。是一款節省空間的設計。有助于實現設備小型化。
全軸采用低輸出功率的伺服電機
全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總容量也控制在300W以下,極其節能。
標準配置工具用空氣配管(4條電路)和配線(9芯)
落地安裝與吊裝均可
項目 |
單位 |
規格 |
本體型式 |
- |
VP-5243 |
VP-6242 |
軸數 |
- |
5 |
6 |
位置檢測方式 |
- |
**編碼器 |
驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
430(210+220) |
420(210+210) |
機械臂偏移 |
J3(前臂) |
mm |
- |
75 |
*大動作領域(P點) |
mm |
430 |
432 |
動作角度 |
J1 |
。 |
±160 |
J2 |
±120 |
J3 |
+136, -128 |
+160, +19 |
J4 |
- |
±160 |
J5 |
±120 |
J6 |
±360 |
*大可搬運質量 |
kg |
3(手腕部向下 ±45°以內)(*3) |
2.5(手腕部向下 ±45°以內)(*4) |
合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
3,900 |
- |
標準循環時間(*1) |
sec |
0.99 |
- |
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
- |
*大容許慣性力矩
(慣性) |
J4,J5 |
kg㎡ |
0.04(*5) |
0.03 |
J6 |
0.01 |
0.007 |
用戶用氣動配管 |
- |
4系統(φ4×4) |
用戶用信號線 |
- |
9芯(近接傳感器等的信號線) |
空氣源 |
常用壓力 |
MPa |
0.10~0.39 |
*大容許壓力 |
0.49 |
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) |
dB |
80以下 |
質量 |
kg |
約13 |
約15 |