安川機器人 MS165 多功能機器人點焊搬運機械手

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	180Kg
動態范圍：	2702mm
重復定位精度：	±0.02mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-12-10 16:32
瀏覽次數：	373

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

MS165機器人應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人，6軸垂直多關節機器人。

參數：
負載：180Kg
動態范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

產品特點：
1、提高負載質量，節省布線
2、擴大搭載點焊槍時動作范圍
3、通過新型減震控制實現高速化
4、機器人小型化，細長化實現高密度配置

具體參數：

機器人型號 MS165

適用控制柜 DX200

設置*1 F

自由度 6

可搬質量 180kg

垂直伸長度 3393mm

水平伸長度 2702mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -60° ~ +76°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -147° ~ +90°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°*4

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°*4

空負載速度 S軸（旋轉） 125°/s

L軸（下臂） 115°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 125°/s

R軸（手腕旋轉） 182°/s

B軸（手腕擺動） 175°/s

T軸（手腕回轉） 265°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 1000N.m*4

B軸（手腕擺動） 1000N.m*4

T軸（手腕回轉） 618N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 90kg.m2*4

B軸（手腕擺動） 90kg.m2*4

T軸（手腕回轉） 46.3kg.m2

本體質量 970kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：無裝備電纜時的值。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

更多詳情請點擊：http://yaskawa-robots.gongboshi.com/

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機器人型號		MS165
適用控制柜		DX200
設置*1		F
自由度		6
可搬質量		180kg
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°*4
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°*4
空負載速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	115°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1000N.m*4
	B軸（手腕擺動）	1000N.m*4
	T軸（手腕回轉）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	90kg.m2*4
	T軸（手腕回轉）	46.3kg.m2
本體質量		970kg
電源容量*3		5.0kVA

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安川機器人 MS165 多功能機器人 點焊 搬運機械手

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