安川機械手 ES165RDⅡ 6軸工業機器人負載165KG 臂長3米1 自動化

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	165KG
動態范圍：	3140mm
重復定位精度：	±0.02mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-09 17:32
瀏覽次數：	402

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

ES165RDⅡ機器人對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人，6軸垂直多關節機器人。

參數：
負載：165Kg
動態范圍：3140mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

產品特點：
1、追加減速機壽命診斷功能
2、通過功能安全模塊實現工作位置監控
3、節省設置空間的柜體式設計控制柜

具體參數：

機器人型號 ES165RDⅡ

適用控制柜 DX200

設置*1 S

自由度 6

可搬質量 165kg*4

垂直伸長度 4782 mm

水平伸長度 3140mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -130° ~ +80°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -112° ~ +208°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°*4

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°*4

空負載速度 S軸（旋轉） 105°/s

L軸（下臂） 105°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 105°/s

R軸（手腕旋轉） 175°/s

B軸（手腕擺動） 150°/s

T軸（手腕回轉） 240°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 921N.m*4

B軸（手腕擺動） 921N.m*4

T軸（手腕回轉） 490N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 85kg.m2*4

B軸（手腕擺動） 85kg.m2*4

T軸（手腕回轉） 45kg.m2

本體質量 1730kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：無裝備電纜時的值。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

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機器人型號		ES165RDⅡ
適用控制柜		DX200
設置*1		S
自由度		6
可搬質量		165kg*4
垂直伸長度		4782 mm
水平伸長度		3140mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-130° ~ +80°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-112° ~ +208°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°*4
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°*4
空負載速度	S軸（旋轉）	105°/s
	L軸（下臂）	105°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	105°/s
	R軸（手腕旋轉）	175°/s
	B軸（手腕擺動）	150°/s
	T軸（手腕回轉）	240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	921N.m*4
	B軸（手腕擺動）	921N.m*4
	T軸（手腕回轉）	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	85kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	85kg.m2*4
	T軸（手腕回轉）	45kg.m2
本體質量		1730kg
電源容量*3		5.0kVA

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