YASKAWA安川工業機器人 EPX1250 5KG噴涂機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	5KG
動態范圍：	1256mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-12-10 16:32
瀏覽次數：	307

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

EPX1250機器人適用于小型工件的噴涂。

參數：
負載：5Kg
動態范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

產品特點：
1、以緊湊的結構實現大范圍動作。
2、可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現了高品質噴涂。
3、自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻。

具體參數：

機器人型號 EPX1250

適用控制柜 NX100

設置 F.W.C

自由度 6

可搬質量 5kg

垂直伸長度 1852mm

水平伸長度 1256mm

重復定位精度*2 ±0.15mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°）

L軸（下臂） -65° ~ +120°

U軸（上臂） +165° ~ +205°

R軸（手腕旋轉） -190° ~ +190°

B軸（手腕擺動） -145° ~ +145°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

空負載速度 S軸（旋轉） 185°/s

L軸（下臂） 185°/s

U軸（上臂） 185°/s

R軸（手腕旋轉） 360°/s

B軸（手腕擺動） 410°/s

T軸（手腕回轉） 500°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 8.0N.m

B軸（手腕擺動） 8.0N.m

T軸（手腕回轉） 3.0N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.20kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.20kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.07kg.m2

本體質量 110kg

電源容量*3 1.5kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：因用途，動作模式而異。
*3：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6： -40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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機器人型號		EPX1250
適用控制柜		NX100
設置		F.W.C
自由度		6
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1852mm
水平伸長度		1256mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°）
	L軸（下臂）	-65° ~ +120°
	U軸（上臂）	+165° ~ +205°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-145° ~ +145°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
空負載速度	S軸（旋轉）	185°/s
	L軸（下臂）	185°/s
	U軸（上臂）	185°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	8.0N.m
	B軸（手腕擺動）	8.0N.m
	T軸（手腕回轉）	3.0N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.20kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.20kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.07kg.m2
本體質量		110kg
電源容量*3		1.5kVA

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YASKAWA安川工業機器人 EPX1250 5KG噴涂機器人