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發布信息

HP20F|安川機器人 搬運、取件/包裝、組裝/分裝

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品牌: YASKAWA安川
軸數: 6
負載: 20kg
臂展: 1717mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-08-14 10:02
瀏覽次數: 877
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
HP20F|安川機器人參數

安川機器人
軸數:6軸
負載:20kg
臂展:1717mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

安川機器人

型號

項目

MOTOMAN-HP20F

機型

YR-HP0020F-A00 (Standard specification),

-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes)

構造

Vertically Articulated

自由度

6

負載

20 kg

*大伸長范圍

1717 mm

重復定位精度

±0.06 mm

動作范圍

S

-180° ~ +180°

 

L

-110° ~ +155°

 

U

-165° ~ +255°

 

R

-200° ~ +200°

 

B

-50° ~ +230°

 

T

-360° ~ +360°

*大速度

S

3.44 rad/s, 197°/s

 

L

3.05 rad/s, 175°/s

 

U

3.58 rad/s, 205°/s

 

R

6.98 rad/s, 400°/s

 

B

6.98 rad/s, 400°/s

 

T

10.47 rad/s, 600°/s

容許力矩

R

39.2 N m (4.0 kgf m)

 

B

39.2 N m (4.0 kgf m)

 

T

19.6 N m (2.0 kgf m)

容許慣性力矩

GD2/4

R

1.05 kg    m2

 

B

1.05 kg    m2

 

T

0.75 kg    m2

本體質量

268 kg

防護等級

Body: IP54, Wrist: IP67

噴涂顏色

Yaskawa blue

電源容量

1.5 KVA

安裝方式

Floor-mounted: standard

Wall-mounted (S-axis motion range of ±30°: optional Ceiling-mounted: optional

電纜長度

Standard: 4 m, maximum: 20 m

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