| 型號(hào) |
KR 6 R1820 arc HW |
KR 8 R1620 arc HW |
KR 8 R1420 arc HW |
| 類(lèi)別 |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
| 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展1 |
中空手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
| 擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 有效載荷 |
6 公斤 |
8 公斤 |
8 公斤 |
| 總負(fù)荷 |
16 公斤 |
18 公斤 |
18 公斤 |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
1823.5 毫米 |
1621 毫米 |
1421 毫米 |
| 控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
| 重量 |
188 公斤 |
184 公斤 |
179 公斤 |
| 安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
| 環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
| 控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
| 保護(hù) |
IP 54 |
IP 54 |
IP 54 |
| 手腕保護(hù) |
IP 54 |
IP 54 |
IP 54 |
KR CYBERTECH ARC nano 產(chǎn)品系列是軌跡應(yīng)用（如保護(hù)氣體焊接、涂膠和涂刷密封劑）的*佳選擇。這款工業(yè)機(jī)器人具有*佳的性能和*高的功率密度，能夠以*低的成本實(shí)現(xiàn)*大的經(jīng)濟(jì)效益。
由于采用了全新設(shè)計(jì)的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能夠以極高的軌跡精度和速度進(jìn)行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，可以確保*高精度的軌跡運(yùn)行，甚至可以深入部件內(nèi)部。
可通過(guò) KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對(duì)專(zhuān)用工藝機(jī)器人進(jìn)行控制。
好處：
*高的**度
憑借 0.04 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，KR CYBERTECH ARC nano 機(jī)器人也能以極高的準(zhǔn)確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機(jī)械手腕（Hollow Wrist-Hand）
50 mm 空心軸腕部是面向未來(lái)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)：空心軸可以減少基軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有極短的周期時(shí)間和*高的運(yùn)動(dòng)精度。
*大的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工作空間。
修長(zhǎng)和緊湊
這款工業(yè)機(jī)器人極其輕巧、修長(zhǎng)和緊湊。同時(shí)能夠以*小的干擾輪廓實(shí)現(xiàn)*高的性能。
*高的靈活性
機(jī)器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實(shí)現(xiàn)安裝，完全依客戶要求而定。
*佳的服務(wù)
您可以隨時(shí)使用 KUKA 服務(wù)：例如聯(lián)系我們的技術(shù)專(zhuān)家，他們將 365 天全年無(wú)休地為你提供 24 小時(shí)熱錢(qián)咨詢服務(wù)。
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