IRB 5350開門機器人是一個緊湊和**的機器人輔助汽車內部油漆，無論是停走和移動線解決方案。一個專門設計的開門工具與綜合傳感器的搜索和力反饋，使這是一個有效和重要的組成部分的內部油漆區。
各種應用的優化設計
IRB 5350機器人為不同的內畫解決方案提供了兩種選擇：三軸止動版本和四軸移動線版本。這種高效的室內油漆解決方案可以支持展位寬度從4.5米到6米，展位長度從3米到10米，輸送速度從5米到10米/分鐘。
結構緊湊，安裝靈活
采用緊湊的臂/腳/軌系統，IRB 5350可完成以下工作：
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很容易集成到一個狹小的展位中
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通過使用專用鐵路系統，增加了油漆機器人的靈活性
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在展位兩側使用的通用解決方案，將左或右版本的軸2的工作范圍移開。
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軌道系統支撐地板安裝
高性能和可靠性
在過去的幾十年里，ABB在機器人運動控制技術方面一直是無與倫比的。利用Quickmove™/TrueMove™技術，IRB 5350機器人能夠利用快速加速和智能傳感器工具在3秒內完成開門周期(典型的循環包括接近、搜索、抓取、打開、關閉、釋放等)。
IRB 5350手柄的夾持工具高達7公斤抓地力，打開和關閉不同類型的汽車門使用其先進的傳感器，內置的工具，以檢測門。ABB的IRB 5350以其高保護標準而聞名，其IP 66評級。軌道軸以IP 66保護為標準。
易于控制和編程
憑借清晰的功能，ABB提供了一個可管理的解決方案，以應對任何內部繪畫挑戰。
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使用IRC5P機器人控制器命令IRB 5350開門器r obot以及ABB的油漆機器人、通用備件和接口
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前認證的TEACH吊墜可在油漆展位內使用，用于Pr圖的修改和測試。
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通過使用ABB創新的RobotStudio，可以對整個內部區域進行離線編程
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