IRB 5350開門機(jī)器人是一個(gè)緊湊和**的機(jī)器人輔助汽車內(nèi)部油漆，無(wú)論是停走和移動(dòng)線解決方案。一個(gè)專門設(shè)計(jì)的開門工具與綜合傳感器的搜索和力反饋，使這是一個(gè)有效和重要的組成部分的內(nèi)部油漆區(qū)。
各種應(yīng)用的優(yōu)化設(shè)計(jì)
IRB 5350機(jī)器人為不同的內(nèi)畫解決方案提供了兩種選擇：三軸止動(dòng)版本和四軸移動(dòng)線版本。這種高效的室內(nèi)油漆解決方案可以支持展位寬度從4.5米到6米，展位長(zhǎng)度從3米到10米，輸送速度從5米到10米/分鐘。
結(jié)構(gòu)緊湊，安裝靈活
采用緊湊的臂/腳/軌系統(tǒng)，IRB 5350可完成以下工作：
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很容易集成到一個(gè)狹小的展位中
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通過使用專用鐵路系統(tǒng)，增加了油漆機(jī)器人的靈活性
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在展位兩側(cè)使用的通用解決方案，將左或右版本的軸2的工作范圍移開。
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軌道系統(tǒng)支撐地板安裝
高性能和可靠性
在過去的幾十年里，ABB在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方面一直是無(wú)與倫比的。利用Quickmove™/TrueMove™技術(shù)，IRB 5350機(jī)器人能夠利用快速加速和智能傳感器工具在3秒內(nèi)完成開門周期(典型的循環(huán)包括接近、搜索、抓取、打開、關(guān)閉、釋放等)。
IRB 5350手柄的夾持工具高達(dá)7公斤抓地力，打開和關(guān)閉不同類型的汽車門使用其先進(jìn)的傳感器，內(nèi)置的工具，以檢測(cè)門。ABB的IRB 5350以其高保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)而聞名，其IP 66評(píng)級(jí)。軌道軸以IP 66保護(hù)為標(biāo)準(zhǔn)。
易于控制和編程
憑借清晰的功能，ABB提供了一個(gè)可管理的解決方案，以應(yīng)對(duì)任何內(nèi)部繪畫挑戰(zhàn)。
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使用IRC5P機(jī)器人控制器命令I(lǐng)RB 5350開門器r obot以及ABB的油漆機(jī)器人、通用備件和接口
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前認(rèn)證的TEACH吊墜可在油漆展位內(nèi)使用，用于Pr圖的修改和測(cè)試。
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通過使用ABB創(chuàng)新的RobotStudio，可以對(duì)整個(gè)內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行離線編程
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