yaskawa安川機器人MH5F
簡介
小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人。
特點
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞
主要參數
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機器人型號
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MH5F
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適用控制柜
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FS100*4
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設置*1
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬質量
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5kg
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垂直伸長度
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1193mm
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水平伸長度
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706mm
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重復定位精度*2
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±0.02mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-170° ~ +170°
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L軸（下臂）
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-60° ~ +150°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-136° ~ +255°
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R軸（手腕旋轉）
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-190° ~ +190°
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B軸（手腕擺動）
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-135° ~ +135°
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T軸（手腕回轉）
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-360° ~ +360°
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*大速度
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S軸（旋轉）
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376°/s
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L軸（下臂）
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350°/s
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E軸（肘）
|
-
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U軸（上臂）
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400°/s
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R軸（手腕旋轉）
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450°/s
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B軸（手腕擺動）
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450°/s
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T軸（手腕回轉）
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720°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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12N.m
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B軸（手腕擺動）
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12N.m
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T軸（手腕回轉）
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7N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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0.30kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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0.30kg.m2
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T軸（手腕回轉）
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0.1kg.m2
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本體質量
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27kg
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電源容量*3
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1.0kVA
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
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