工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商,從智能制造解決方案的提供,到工業電氣產品的一站式采購,從智能制造培訓到專業維護保養,圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面,實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
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ABB機器人
IRB 360 FlexPicker®
第二代FlexPicker 機器人更高效
近十五年來, ABB機器人的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術 一直處于**地位。與傳統剛性自動化技術相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負載大等優勢。
通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的*后一款機器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負載的減少使橫向活動范圍延長,可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環境因素下使用。
IRB 360系列現包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節拍時間短、精度高等優勢,能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經過重新設計,能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產品。
IRB 360-1/800 |
1 kg
|
800 mm
|
4 |
IRB 360-1/1130 * |
1 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
|
4 |
IRB 360-6/1600 |
6 kg |
1600 mm |
4 |
IRB 360-8/1130 |
8 kg |
1130 mm |
4 |
* 所有軸經IPA檢測 |
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上臂
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350 g
|
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下臂
|
350 g
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集成信號源 |
12 極, 50V, 250mA |
集成真空源 |
*高7 bar/*大真空0.75 bar |
機器人安裝 |
倒置式
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重量 |
120 kg (標準型 & 可沖洗型)
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145 kg (不銹鋼可沖洗型)
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重復定位精度
|
0.1 mm
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|
角度重復定位精度
|
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4軸標準型 & 不銹鋼型 |
0.4°
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4軸可沖洗型
|
1.5°
|
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25/305/25 (mm) |
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|
IRB 360-1/1130 |
0.30 |
0.36 |
|
|
|
IRB 360-3/1130 |
0.40 |
0.40 |
0.52 |
|
|
IRB 360-8/1130 |
|
0.38 |
0.42 |
|
0.60 |
IRB 360-1/1600 |
0.35 |
0.40 |
|
|
|
IRB 360-6/1600 |
|
0.43 |
0.48 |
0.60 |
|
90/400/90 (mm) |
|
|
|
|
|
IRB 360-1/1130 |
0.44 |
0.51 |
|
|
|
IRB 360-3/1130 |
0.60 |
0.60 |
0.75 |
|
|
IRB 360-8/1130 |
|
0.55 |
0.65 |
|
0.92 |
IRB 360-1/1600 |
0.50 |
0.54 |
|
|
|
IRB 360-6/1600 |
|
0.57 |
0.63 |
0.80 |