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SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的*優伺服驅動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。

選型與訂貨數據

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

優勢

優化的伺服性能

自動調諧使機器實現高動態性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉**值編碼器，20 位分辨率

高性價比

集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
集成的內部定位功能
所有框架規格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用

便于伺服調諧和機器優化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
參數整體復制

可靠運行

電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
優質電機軸承
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機組合

功能

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態切換到轉速控制使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動
速度控制模式	轉速控制范圍	模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000
	模擬量轉速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速
	轉矩限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制	*大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉矩限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制	模擬量轉矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/*大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉矩控制	轉速限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
控制功能	實時自動調諧	估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預
	共振抑制	抑制機械共振，如工件和基礎的振動
	單按鈕調諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等
	增益開關	使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。
	PI/P 控制開關	使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉速和轉矩限制	使用外部模擬量轉速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（*多三組）限制電機轉速
	DI/DO 參數化	將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出
	外部制動電阻	當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線
	測量機器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
	零轉速箝位信號	當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡	用于參數復制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實現安全扭矩斷開 (STO)
ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90

集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

技術規范

產品名稱		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
機座號		FSAA	FSA		FSB		FSC
額定輸出功率 P_額定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流 I_額定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值電流 I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
線路電源電壓	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷卻		自然冷卻			冷卻風機
控制電源
電壓¹⁾	V DC	24 (-15 %/+20 %)
電流	A	1.6（不帶抱閘） 3.6（帶抱閘）
進線電源系統		TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力		300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統		侍服控制
制動電阻器		集成
環境溫度
貯存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降額高達 20 %
環境濕度
貯存		90 %（無冷凝）
工作		< 90 %（無冷凝）
污染等級		2
振動強度
運輸		≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)
防護等級		IP20
安裝海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 無功率降額， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量，約	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸²⁾
寬度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
標準		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脈沖串輸入		2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號
脈沖串編碼器輸出		5 V 差分信號，相 A、B、Z
數字量輸入/輸出		10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型
模擬量輸入		2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
模擬量輸出		2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位