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發(fā)布信息

安川機(jī)器人 MH6F 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人 售后維保

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品牌: YASKAWA 安川
負(fù)載: 6KG
動(dòng)態(tài)范圍: 1422mm
重復(fù)定位精度: ±0.08mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-12-10 16:32
瀏覽次數(shù): 375
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
MH6F機(jī)器人小高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人,搭載小型控制柜FS100,省空間,6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

參數(shù):
負(fù)載:6Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1422mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

產(chǎn)品特點(diǎn):
1、通用型機(jī)器人,即可做弧焊,可以做搬運(yùn)。
2、全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易。
3、小型控制柜,節(jié)省空間。

具體參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) MH6F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長(zhǎng)度 2486mm
水平伸長(zhǎng)度 1422mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +225°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -45° ~ +225°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 220°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 11.8N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 9.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.9N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.27kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.27kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA
 
 
 

安川機(jī)器人
注意事項(xiàng):
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。


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