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發布信息

歐姆龍_愛德普Hornet 565并聯機器人-蜘蛛手|adept機器人

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品牌: 歐姆龍_愛德普
工作直徑: 1,130 mm
工作高度: 425 mm
有效載荷: 5KG/8KG
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-02-14 10:11
瀏覽次數: 896
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
歐姆龍_愛德普:Hornet 565并聯機器人-蜘蛛手
通過廣泛使用的控制器NJ/NX系列編程語言(IEC 61131-3),Ethernet可直接控制機器人
嵌入式驅動控制,可減少電纜數量
高達1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度
采用高載荷能力設計,支持各種抓手(多個抓取)
支持在傳送帶上快速抓取與放置
有效降低安裝成本和機器人振動
工作直徑上限 1,130 mm
工作高度上限 425 mm
有效載荷上限 8 kg
重量52 kg

產品規格

 

產品名稱 Hornet
  尺寸 565
類型 3軸 4軸
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
型號 1720□-45600 1720□-45610 1720□-45604 1720□-45614
安裝 倒置式
工作范圍 X、Y軸(行程) 1130 mm
Z軸(行程) 425 mm
旋轉軸(旋轉角度) - ±360°
*大有效載荷 8 kg 3 kg
重復精度 ±0.10 mm
連續節拍時間 
(20°C測試環境)
有效載荷0.1 kg 0.32秒*1 0.35秒*1
有效載荷1.0 kg 0.34秒*1 0.37秒*1
有效載荷3.0 kg 0.38秒*1 0.42秒*1
電源要求 DC 24 V:6 A 
AC 200~240 V:10 A,單相
防護等級 底座 機器人頂部 IP20 IP65 IP20 IP65
機器人底部 IP65
工作平臺 IP67
環境要求 環境溫度 1~40°C
濕度范圍 5~90%(無結露)
重量 52 kg
基本配置 控制器 eAIB
板載I/O (輸入/輸出) 12/8
傳送帶跟蹤輸入 2
RS-232C串行通訊端口 1
編程環境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC連接
ePLC I/O
可連接的控制器*3 SmartController EX、NJ/NX/NY系列*3

 

*1. 標準節拍距離, mm (25/305/25) 
*2. 選擇適合應用的控制器。 
*3. 與NX/NJ/NY系列連接,需要ACE軟件版本2.3.C及以上。


機器人部件代碼與隨機附件

 

類型 Hornet Hornet擴展選項
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
Hornet 565 3軸 17201-45600 17201-45610 17203-45600 17203-45610
Hornet 565 4軸 17201-45604 17201-45614 17203-45604 17203-45614
系統構成 機器人 + eAIB,嵌入式驅動控制* 機器人 + eAIB所需連接電纜
用途 通常用于單臺機器人系統 通常用于多臺機器人系統, 
需與現有的Smart ControllerEX連接
隨機附件 • XSYS電纜, 
帶跳線, 
2m/6ft 
(13323-000) 
• 前面板套件 
(90356-10358)
• XSYS電纜, 
帶跳線, 
2m/6ft 
(13323-000) 
• 前面板套件 
(90356-10358) 
• 電纜密封組件 
(08765-000)
• XSYS電纜, 
帶跳線, 
2m/6ft 
(13323-000) 
• XSYS電纜, 
5m/15ft 
(11585-000) 
• DB9分路器 
(00411-000) 
• 1394電纜, 
5m/15ft 
(13632-045) 
• 連接到控制器的 
eV+許可 
(14529-103)
• XSYS電纜, 
帶跳線, 
2m/6ft 
(13323-000) 
• XSYS電纜, 
5m/15ft 
(11585-000) 
• DB9分路器 
(00411-000) 
• 1394電纜, 
5m/15ft 
(13632-045) 
• 連接到控制器的 
eV+許可 
(14529-103) 
• 電纜密封組件 
(08765-000)

 

* 如需傳送帶跟蹤,則需要增加Smart Controller EX控制器(19300-000),工控機及相關電纜。


尺寸圖:(單位:mm)
 

Hornet 565

Hornet 565 外形尺寸 1

法蘭

Hornet 565 外形尺寸 2

占地面積

Hornet 565 外形尺寸 3

前面板

Hornet 565 外形尺寸 4

SmartController EX

Hornet 565 外形尺寸 5

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