VA1400Ⅱ
對應新型控制柜DX200的高速、*優化;
世界首創7軸多功能工業用機器人；
追求*合適的構造、性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。
6軸垂直多關節
負載：3Kg
動態范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
7軸化更靈活，機器人始終保持*佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
世界*快的動作速度和*廣的動作范圍，提高生產力
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視
機器人型號 VA1400Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置 F.W.C
自由度 7
可搬質量 3kg
垂直伸長度 2475mm
水平伸長度 1434mm
重復定位精度*2 +0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -70° ~ +148°
E軸（肘） -90° ~ +90°
U軸（上臂） -175° ~ +150°
R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -45° ~ +180°
T軸（手腕回轉） -200° ~ +200°
速度 S軸（旋轉） 220°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） 220°/s
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉） 410°/s
B軸（手腕擺動） 410°/s
T軸（手腕回轉） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 8.8N.m
B軸（手腕擺動） 8.8N.m
T軸（手腕回轉） 2.9N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.27kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.27kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.03kg.m2
本體質量 150kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
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