高生產效率多功能工業用機器人。

搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。

6軸垂直多關節

負載：80Kg

動態范圍：2061mm

控制柜：DX200

用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

 

 

中型負載，適用范圍廣

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

 

 

機器人型號 MH80Ⅱ

適用控制柜 DX100/FS100L*4

設置*1 F,W,C

自由度 6

可搬質量 80kg

垂直伸長度 3578mm

水平伸長度 2061mm

重復定位精度*2 ±0.07mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -90° ~ +135°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -170° ~ +251°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

速度 S軸（旋轉） 170°/s

L軸（下臂） 140°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 160°/s

R軸（手腕旋轉） 230°/s

B軸（手腕擺動） 230°/s

T軸（手腕回轉） 350°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

392N.m

B軸（手腕擺動） 392N.m

T軸（手腕回轉） 196N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 28kg.m2

B軸（手腕擺動） 28kg.m2

T軸（手腕回轉） 11kg.m2

本體質量

555kg

電源容量*3 4.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。