MH400Ⅱ
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：400Kg
動態(tài)范圍：2942mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負載，可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
機器人型號 MH400Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 400kg
垂直伸長度 2898mm
水平伸長度 2942mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -55° ~ +61°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -113° ~ +18°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -115° ~ +115°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 102°/s
L軸（下臂） 97°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 80°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s
B軸（手腕擺動） 80°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 172°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
2989N.m
B軸（手腕擺動） 2989N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1343N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 500kg.m2
B軸（手腕擺動） 500kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 315kg.m2
本體質(zhì)量
2700kg
電源容量*3 7.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
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