庫卡機(jī)器人LBR iiwa 14 R820
KMR iiwa 自主型機(jī)器人靈活，可以實現(xiàn)人機(jī)合作。它將 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和自主移動式平臺的優(yōu)點綜合在一個系統(tǒng)中。KMR iiwa 不受地點限制、高度靈活——為滿足工業(yè) 4.0 的要求創(chuàng)造了理想條件。
KMR iiwa：自主和極其靈活
KMR 表示KUKA移動機(jī)器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 輕型機(jī)器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個組件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機(jī)動和靈活的優(yōu)點。
生產(chǎn)流程一直都在不停變化。因此，移動機(jī)器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。較大的靈活性和自主的工作方式可以顯著優(yōu)化您的生產(chǎn)情況。
KMR iiwa 的優(yōu)點
可以組合：請設(shè)計您的個性化整體解決方案。模塊化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機(jī)器人技術(shù)、移動式平臺和工業(yè)組件組成的眾多組合方式。
靈敏：LBR iiwa 輕型機(jī)器人每個軸上的七個專用的關(guān)節(jié)力矩傳感器使得它對周圍環(huán)境非常敏感。它可以可靠導(dǎo)航，無需護(hù)欄——每次有外部接觸時，它都會立即停止。
自動：移動式平臺也可借助激光掃描器實現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應(yīng)。
靈活：專門開發(fā)的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運(yùn)動和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種較大的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時間。
智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過每一個障礙，并尋找新的路徑。
獨立：車輛和機(jī)器人都由鋰電池直接供電。
操作簡便：KUKA Sunrise，一種用于車輛和機(jī)器人的具有多運(yùn)動系統(tǒng)功能的控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實際操作和使用變得方便。
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