快速**
利用有限元法 (FEM) 優化的設計使 KR 30 可以達到極高的剛度，從而平衡過程作用力。這也是實現*高**度和*短作業時間的前提條件。電機和傳動系統均為*高性能而設計。此外還可以輕松、**地為 KR 30 進行離線編程。
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別
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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結構類型
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下探機器人
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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擴展1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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擴展2
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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標準1
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執行環境
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鑄造
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標準
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標準
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標準
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標準
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鑄造
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鑄造
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環境擴展版
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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有效載荷
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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16 公斤
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總負荷
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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-
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*遠可達距離
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2233 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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3102 毫米
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控制軸數
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復度
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±0,06 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,07 毫米
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重量
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600 公斤
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665 公斤
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665 公斤
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635 公斤
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635 公斤
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635 公斤
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700 公斤
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安裝位置
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地板
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地板
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**
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**
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地板
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地板
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地板
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環境溫度
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
|
10 °C bis + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
|
KR C4
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保護
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IP 64
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IP 64
|
IP 64
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IP 64
|
IP 64
|
IP 64
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IP 64
|
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手腕保護
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IP 67
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IP 65
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IP 65
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IP 65
|
IP 65
|
IP 6
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