小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人。

 

6軸垂直多關節

 負載：5Kg

動態范圍：895mm

控制柜：FS100

用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

小型、輕量、節省空間

 全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

 內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

 *2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。

*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6：MH6F的時候是1.0kVA。

*7：HP20F的時候是1.5kVA。 

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。