YAMAHA雅馬哈YA-U10F垂直多關節7軸機器人：
S軸：使機身水平旋轉 雅馬哈7軸機器人
L軸：使機身前后搖動
E軸：扭轉手臂的動作
U軸：使手臂上下搖動
R軸：使手臂旋轉
B軸：使手臂前端上下搖動
T軸：使手臂前端旋轉
YAMAHA雅馬哈YA-U10F直多關節7軸機器人的特點：
YA-U10F是具有7軸自由度及可搬運重量為10kg的機器人，尺寸比YA-U20F更小。
*適合狹窄場所的小型物體操作等用途。
1、7軸結構的機械臂可實現如同人類手臂的高自由度動作。
2、動作自由度高，在人無法進入的狹窄場所也能靈活動作。
3、待機時機械臂可立體折疊變小，不會造成干擾。
4、可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安裝方式。
5、*適合小型物體的操作。
6、靈活應用機械臂內置的裝備電纜，可以自由規劃離線配置而不必顧慮設備間的互相干擾問題。
(裝備線規格 : 空氣2系統、裝備線12芯)