KR QUANTEC
KR QUANTEC 機器人屬于高負載級別,具有市場上該級別中豐富的負載能力和作用范圍組合。這個 KUKA 多面手設計用于幾乎所有細分市場 – 從汽車工業到鑄造行業,再到醫學行業。
好的組合實現了靈活性和低廉的總體擁有成本
KR QUANTEC 系列是基于 KUKA 在充滿活力的自動化世界中的經驗開發的。成效:適用于您的生產環境的可靠、多樣化和高效的高質量解決方案。客戶會受益于 KR QUANTEC 機器人極為廣泛的應用范圍,其性能、經濟性和靈活性令人信服。
修長的模塊可確保量身定制的靈活機器人、快速的交貨時間以及低廉的總體擁有成本 – 例如由于降低的保養成本和減少的備件數量。現場升級負載的能力和確保生產過程中理想工藝質量的運動模式使 KR QUANTEC 成為一臺高度靈活的機器,并成為您對未來生產的一項安全投資。
有效載荷:120 - 210
可達距離:2701 - 3100
好處
一、同類優勢
通過 KR QUANTEC 系列,KUKA 展示了憑借一系列創新功能而樹立標準的新一代機器人 – 既適用于傳統生產環境又適用于數字化生產環境。成效遠遠超出了技術細節,還包括系統的調試簡化、保養成本和過程優化等長期方面。
二、過程優化的運動序列
KR QUANTEC 系列將是世界上具有數字附件式運動模式的工業機器人。這是數字化的運動模式,可針對特定使用情況優化機器人的工作流程。例如,“Path Mode(路徑模式)”可實現高精度的軌跡運行。“Dynamic Mode(動態模式)”允許更高的速度,從而將節拍時間降低。
三、靈活性
KR QUANTEC 系列提供很好的組合以及很高的性能和先進的設計,因而廣受好評。修長的干擾輪廓、擴展的允許環境條件以及極小的占地面積確保了使用時以及工作單元和系統規劃時具有*高的靈活性。機器前后**的工作空間改善了各種應用中的可通達性。拖鏈系統方案憑借長壽命和強大的可用性而令人信服。
四、可持續的低總體擁有成本 (TCO)
KR QUANTEC 不僅具有*高的生產效率,而且還具有經濟的調試和保養設計。憑借平均故障間隔的*高值以及整個模塊系統中減少的部件數量,該系列在總體擁有成本 (TCO) 方面為市場樹立了標準。此外,創新的電纜和拖鏈系統方案很大程度地減少了停機時間和保養成本。因此,KR QUANTEC 系列由于運行成本顯著降低而脫穎而出。
從標準機器到過程優化的機器 – 具有數字運動模式
KR QUANTEC 系列允許通過運動模式軟件附件在過程或過程步驟中臨時更改機器人的能力。例如,機器人在無負載時可以調整為zui佳動態,或者在搬運工件時調整為軌跡精度。從 2019 年下半年開始,“動態模式”和“路徑模式”兩種運動模式將可供 KR QUANTEC 系列使用。
靈活的工作單元和系統規劃
KR QUANTEC 系列即使在復雜的情況下也能簡化工程設計,這歸功于更修長的手腕和更小的占地面積持續減小了干擾輪廓。此外,創新拖鏈系統的干擾輪廓得到了優化,確保了簡化的模擬和更經濟的工作單元規劃。停止時短的機器人慣性行程還允許緊湊的工作單元和系統結構,并使系統規劃和實施具有靈活性。
KR QUANTEC 加入標題
|
KR 120 R2700-2 |
KR 120 R3100-2 |
KR 150 R2700-2 |
KR 150 R3100-2 |
KR 210 R2700-2 |
類別 |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
執行環境 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
有效載荷 |
120 公斤 |
120 公斤 |
150 公斤 |
150 公斤 |
210 公斤 |
總負荷 |
170 公斤 |
170 公斤 |
200 公斤 |
200 公斤 |
260 公斤 |
可達距離 |
2701 毫米 |
3100 毫米 |
2701 毫米 |
3100 毫米 |
2701 毫米 |
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重復度 (ISO 9283) |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
重量 |
1061 公斤 |
1105 公斤 |
1072 公斤 |
1072 公斤 |
1077 公斤 |
安裝位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
環境溫度 |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保護 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |