3. 打磨設備

機器人：  使用 ABB IRB6700-200/2.60 機器人。

打磨電主軸：采用大功率（30KW以上）自動換刀式主軸電機。

機器人：ABB6700-200/2.6機器人 ，及控制柜。

電主軸：電主軸，及電主軸專用控制器（放入電控柜內）。

換刀架：含2把刀。

夾  具： 油壓夾緊。

油壓站： 液壓泵，閥。

液冷系統： 循環泵，儲液槽，熱交換器。

操作臺： 啟動按鈕，急停按鈕

4. 工藝流程

Ø 操作人員左工位放入工件

Ø 按啟動按鈕

Ø 工件夾緊，防呆裝置下降

Ø 機器人打磨。此時可于右工位上/下件。 

Ø 防呆裝置上升，工件夾具松開。如右工位有件，并且被按下啟動按鈕，則機器人繼續加工右工位工件。

Ø 左工位人工上/下件。

Ø 重復上述動作。