小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：1Kg
動(dòng)態(tài)范圍：545mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
| 機(jī)器人型號(hào) |
MHJ |
| 適用控制柜 |
FS100*4 |
| 設(shè)置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
1kg(*大2KG*5) |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
909mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
545mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.03mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-160° ~ +160° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +110° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-290° ~ +105° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-130° ~ +130° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
160°/s |
| L軸（下臂） |
130°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
200°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
300°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
400°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
500°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
3.33N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
3.33N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.98N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.058kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.058kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.005kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
15kg |
| 電源容量*3 |
0.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
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