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發(fā)布信息

YASKAWA機器人 MPK50 高速高精度多功能工業(yè)用機器人

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品牌: YASKAWA 安川
負載: 50KG
動態(tài)范圍: 1893mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù): 325
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 MPK50器人適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人

參數(shù):
負載:50Kg
動態(tài)范圍:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬運、取件/包裝\碼垛

產(chǎn)品特點:
1、中型負載,強化碼垛功能
2、全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易

具體參數(shù):

機器人型號 MPK50
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F
自由度 4
可搬質(zhì)量 50kg
垂直伸長度 1668mm
水平伸長度 1893mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -35° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +15°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -350° ~ +350°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 185°/s
L軸(下臂) 215°/s
E軸(肘) 215°/s
U軸(上臂) -
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 374°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.5kg.m2
本體質(zhì)量 670kg
電源容量*3 4.0kVA


安川機器人安川機器人

注意事項:
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。


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