安川機器人MS80WⅡ
對應(yīng)小型、中型焊***的多功能機器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:80Kg
動態(tài)范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍,實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
機器人型號 |
MS80WⅡ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
80kg*4 |
垂直伸長度 |
3751mm |
水平伸長度 |
2236mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-185° ~ +160° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360°*4 |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125°*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360°*4 |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
170°/s |
L軸(下臂) |
140°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
160°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
230°/s |
B軸(手腕擺動) |
230°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
350°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
392N.m*4 |
B軸(手腕擺動) |
392N.m*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
196N.m*4 |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
28kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
28kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
11kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
580kg |
電源容量*3 |
4.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。
了解更多,請點擊關(guān)注:安川機器人