安川機器人MS100Ⅱ
對應小型、中型焊***的多功能機器人
6軸垂直多關節
負載：110Kg
動態范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。
| 機器人型號 |
MS100Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
110kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3751mm |
| 水平伸長度 |
2236mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-185° ~ +160° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360°*4 |
| B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125°*4 |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360°*4 |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
140°/s |
| L軸（下臂） |
110°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
130°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
175°/s |
| B軸（手腕擺動） |
175°/s |
| T軸（手腕回轉） |
255°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
721N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） |
721N.m*4 |
| T軸（手腕回轉） |
294N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
60kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） |
60kg.m2*4 |
| T軸（手腕回轉） |
33.7kg.m2*4 |
| 本體質量 |
625kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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