通過新型減震控制實現高速化
是全軸動作速度高速化與減速機剛性提行等措施并開發新減震控制方法，縮短了循環時間實現了生產效率的提高。
擴大搭載點焊槍時動作范圍
擴大了搭載點焊槍是R、B、T軸的動作范圍，增加了每一臺機器人的打點數使得生產效率得到了提高。
機器人小型化，細長化可以高密度的配置
與以前的機種相比，機器人寬幅和基座面積都大幅削減，于是可以進行高密度的配置而提高生產效率。
實現可搬運質量的上升以及省線化
實現搭載點焊槍時可搬運質量達到165kg/210kg。
動力電纜由2根變成了1根，配線工作變得簡單快速并且使維修變得更容易方便。
安川工業機器人MOTOMAN-MS210機器人主要應用于：搬運、點焊
安川工業機器人MOTOMAN-MS210機器人主要參數：
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