安川機器人：SDA20F
雙臂機器人，高效節能多用途
6軸垂直多關節
負載：20Kg/手臂
動態范圍：2590mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
特點
獨特雙臂控制，協調作業
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡單
性能可靠易維護
1:F=置地式,W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意.）
2:JIS B 8432為基準
3:因用途，動作模式而異
4:只限搬運用途。
?5:也準備了內置晶體傳感器的規格
6:SIA1OF的時候是1.0kVA
7:SIA2OF的時候是1.0kVA
8:SDA5F的時候是1.5kVA
9:SDA10F的時候是2.0kVA
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