大部分愛普生機器人都采用愛普生RC+機器人開發軟件的Jog and Teach（操控和示教）窗口示教各點。然而，示教器可多次接近您正在示教的位置，使操作變得更容易。愛普生TP3示教器具備所有的*新安全功能，如慢速控制、3位置使能開關和可復位型的E-Stop等。TP3符合機器人的所有安全標準，包括UL1740和ANSI/RIA 15.06等。

      TP3提供全新設計的用戶友好型GUI，其界面擁有前所未有的直觀性。不同于市場上的其他示教器，TP3的獨特之處在于它不僅可作為一個機器人示教工具，還可作為愛普生機器人操作設備，直接更改機器人的相關參數。這樣就不必使用PLC或PC。TP3的一些功能包括：

屏幕上的“軟”鍵盤
用TP3直接進行SPEL+編程
3D機器人視角
分畫面視角
示教、存儲和編輯各點
I/O命令執行和狀態顯示
存儲器I/O命令執行和狀態顯示
任務監控器、I/O監控器和內存I/O監控器
完整的維護功能
慢速操控和低功耗模式
IP65等級