ABB機(jī)器人Devicenet通訊板DSQC-1006 機(jī)器人總線電路板配件

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ABB機(jī)器人總線Devicenet通訊板DSQC-1006

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Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放、低成本的網(wǎng)絡(luò)解決方案。它將可編程控制器、操作員終端、傳感器、光電開(kāi)關(guān)、電動(dòng)

機(jī)啟動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備連接起來(lái)，減少了I/O接口和布線數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和遠(yuǎn)程管理。由于

采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線相比，它具有突出的高可靠性、實(shí)時(shí)和靈活性。其主要技術(shù)特點(diǎn)可

歸納為：

（1）采用CAN物流層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用CAN規(guī)約芯片，得到了國(guó)際上主要芯片制造商的支持；

（2）網(wǎng)絡(luò)上可以容納多達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)地址，每個(gè)節(jié)點(diǎn)支持的I/O數(shù)量沒(méi)有限制；

（3）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活；

（4）節(jié)點(diǎn)設(shè)備可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一配電（信號(hào)線和電源線都包含在干線中），亦可配置為自行供電；

（5）高電流能力（可高達(dá)16安培）；

（6）網(wǎng)絡(luò)速度可選125KBPS、250KBPS和500KBPS；

（7）具有誤接線保護(hù)功能；

（8）可帶電更換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，在線修改網(wǎng)絡(luò)配置；

（9）支持選通、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)變化和應(yīng)用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送方式；

（10）采用非破壞性逐位仲裁機(jī)制按優(yōu)先級(jí)發(fā)送信息；

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