YASKAWA安川機器人 EPX2050 15KG 臂展2054mm搬運噴涂機器人機器人培訓

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	15KG
動態范圍：	2054mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-12-10 16:32
瀏覽次數：	284

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
[VIP第3年] 指數:4
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產品詳細說明

EPX2050 采用中空細長手臂，機械手！

參數：
負載：15Kg
動態范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

產品特點：
1、噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內，以避免與工件之間發生碰撞;
2、通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節約涂料及清洗液。

具體參數：

機器人型號 EPX2050

適用控制柜 NX100

設置 F.W

自由度 6

可搬質量 15kg

垂直伸長度 2806mm

水平伸長度 2054mm

重復定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉） -90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）

L軸（下臂） -50° ~ +100°

U軸（上臂） +5° ~ +163°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -360° ~ +360°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

額定速度 S軸（旋轉） 120°/s

L軸（下臂） 120°/s

U軸（上臂） 125°/s

R軸（手腕旋轉） 360°/s

B軸（手腕擺動） 360°/s

T軸（手腕回轉） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 45.8N.m

B軸（手腕擺動） 33.8N.m

T軸（手腕回轉） 10.8N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 1.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.79kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.10kg.m2

本體質量 540kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

更多詳情咨詢請點擊：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/

機器人型號	EPX2050
適用控制柜	NX100
設置	F.W
自由度	6
可搬質量	15kg
垂直伸長度	2806mm
水平伸長度	2054mm
重復定位精度*2	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）
L軸（下臂）	-50° ~ +100°
U軸（上臂）	+5° ~ +163°
R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
額定速度	S軸（旋轉）	120°/s
L軸（下臂）	120°/s
U軸（上臂）	125°/s
R軸（手腕旋轉）	360°/s
B軸（手腕擺動）	360°/s
T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	45.8N.m
B軸（手腕擺動）	33.8N.m
T軸（手腕回轉）	10.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.45kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.79kg.m2
T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量	540kg
電源容量*3	5.0kVA

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