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發布信息

ES200RDⅡ|安川機器人|6軸垂直多關節

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川機器人
負載: 200KG
工作范圍: 3140mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-09 09:50
瀏覽次數: 626
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
ES200RDⅡ

對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人

6軸垂直多關節
負載:200Kg
動態范圍:3140mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運

特點:
 
追加減速機壽命診斷功能
節省設置空間的柜體式設計控制柜
通過功能安全模塊實現工作位置監控


機器人型號 ES200RDⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 S
自由度 6
可搬質量 200kg*4
垂直伸長度 4782mm
水平伸長度 3140mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -130° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -107° ~ +208°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸(旋轉) 90°/s*4
L軸(下臂) 85°/s*4
E軸(肘) -
U軸(上臂) 85°/s*4
R軸(手腕旋轉) 120°/s
B軸(手腕擺動) 120°/s
T軸(手腕回轉) 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1344N.m*4
B軸(手腕擺動) 1344N.m*4
T軸(手腕回轉) 715N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 143kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 143kg.m2*4
T軸(手腕回轉) 80kg.m2
本體質量 1800kg
電源容量*3 5.0kVA
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:無裝備電纜時的值。
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